Freescale Race Challenge je skutečná výzva
Ve dnech 9.-10. dubna 2010 se v Rožnově pod Radhoštěm uskutečnilo československé finále závodu „Freescale Race Challenge 2010". Úkolem zúčastněných studentů bylo postavit elektropohon autíčka a vytvořit algoritmus pro řízení na neznámé autodráze, na které zajede nejkratší čas na 10+10 okruhů.
Naší fakultu reprezentoval tým Vladimír Černý a Břetislav Bakala, kteří nenalezli konkurenci, jasně zvítězili v obou částech soutěže a postoupili do mezinárodního kola. Výborné druhé místo po první polovině držel rovněž Ondřej Penc, jehož vůz však ve druhé polovině závodu nepodal očekávaný výkon a odsunul svého majitele na celkovou třináctou příčku z patnácti zúčastněných. Ondřej Penc však i přesto postoupil do mezinárodního kola. Získal divokou kartu. O dojmy z vítězství i plány pro mezinárodní kolo jsme požádali Vladimíra Černého a Ondřeje Pence.
Jak náročná byla příprava na závod, kolik času jste výrobou a programováním auta strávili?
Vladimír Černý (VČ): Čas se velmi špatně odhaduje. U dráhy jsme byli podle poznámek osmnáctkrát v průměru asi tak 3 hodiny, to je nějakých 50 hodin. K tomu asi tak stejný čas strávený doma u počítače a s pájkou. Takže hrubý odhad 100 hodin. A to do toho nepočítám, že na autíčko pořád myslím a mluvím o něm tak často, že si ostatní už musí myslet, že jsem se zbláznil.
Ondřej Penc (OP): Příprava na závod byla náročná, ale zároveň zábavná. Dělat hardware i software je komplexnější problém a hůř se zde hledají chyby. Dobu věnovanou soutěži odhaduji přes 150 hodin. Je to velmi hrubý odhad, nejspíš to bude víc. Člověk stráví hodně času odhalováním svých vlastních chyb.
Co bylo pro vás největší výzvou?
VČ: V průběhu vývoje jsme narazili na spoustu zajímavých technických problémů, které pro nás byly výzvou. Ale pokud bych měl zvolit jednu konkrétní věc, tak je to jednoznačně stavba nového H-bridge (integrovaný obvod ovládající motor), který se nám zničil o půlnoci, čtrnáct hodin před československým finále pořádaném v Rožnově pod Radhoštěm. Během noci strávené ve škole se nám podařilo vymyslet a z šuplíkových zásob postavit fungující náhradu a ještě jsme stihli plánovaný vlak.
OP: Soutěž mě zaujala už vloni, ale naše škola se jí bohužel neúčastnila. Příčinou neúspěchu v Rožnově byla jedoznačně kluzká dráha. Na testovací dráze na FELu se intenzivně jezdilo, takže byla do jisté míry opracovaná a pogumovaná od pneumatik. V Rožnově byla na závod použita téměř neježděná dráha, kterou jsme si nemohli před závodem vyzkoušet. V druhém kole jsem měl horší výsledek v důsledku ostřejší nejdelší zatáčky na okruhu, tam auto vždy vypadlo v důsledku ztráty adheze. Mimochodem byl asi jen jeden závodník, kterému auto nevypadlo. Průměr byl tak 10 vypadnutí za jízdu (10 kol). Rožnovské kolo na mě zapůsobilo spíš komicky. Tým z FELu si však své první místo nepochybně zaslouží, vzhledem k jejich zručnosti a odhodlanosti, s jakou prošli martýriem noc před soutěží. Já bych rozhodně vzdal.
Zabrusme trochu do technického pozadí vašeho vítězství. Můžete stručně popsat techniku pohánějící a řídící váš závodní stroj?
VČ: V prvním kole, které projíždíme bezpečnou rychlosti, si podle údajů z akcelerometru mapujeme dráhu a v následujících kolech už víme, kde můžeme jet na plno a kdy už musíme začít brzdit (tohle platí v podstatě o všech závodících autíčkách). V následujících kolech se učíme z předchozích, takže každé další kolo se trochu zlepšujeme. Podrobnější a techničtější popis nejspíše zveřejníme až budeme mít čas ho napsat.
OP: Bohužel žádné vítězství se nekonalo, takže není, do čeho brousit. Budoucí vítězství bych nerad zakřikl. Můj algoritmus je založen na projetí prvního kola konstantní bezpečnou rychlostí pro zmapování prostoru a následných úprav chování podle mapy.
Pokud to není tajné, chystáte nějaká vylepšení do mezinárodního kola?
VČ: Už máme připravená reflexivní čidla pro rozeznávání smyků a cílové čáry, otázkou je jestli je do závodu stihneme zprovoznit. Ještě máme tři dny.
OP: Vylepšení chystám, ale neprozradím. Šance vidím všelijak, uvidí se na místě, jak bude vypadat dráha a jak bude kluzká. Tentokrát si už každý závodník bude moci dráhu před závodem odzkoušet. Navíc nevím jak je na tom konkurence z Rumunska.
Informace o úspěších reprezentantů FELu najdete v příštím vydání Newsletteru.
Vlastimil Waic
