ROBOSOUTĚŽ 2011

 

V pátek dne 9.12.2011 se koná 3. ročník ROBOSOUTĚŽE 2011 (finálová soutěž robotů LEGO Mindstorms v rámci předmětu A3B99RO Roboti bakalářského programu Kybernetika a robotika) a to od 15:00 hod v Zengerově posluchárně KN:E-107 na Karlově náměstí na Fakultě Elektrotechnické, ČVUT v Praze. 

V rámci finálové soutěže studenti v týmech zkonstruují ze zapůjčených setů (základní souprava LEGO MINDSTORMS Education 9797, souprava technických dílů 9648 (doplňkové pasivní díly), síťový adaptér 9833 a gyroskopický senzor (1044 NXT Gyroskop) mobilního robota, navrhnou pro něj řízení a naprogramují ho tak, aby splnil zadanou a dobře kontrolovatelnou úlohu. Tato úloha by měla být atraktivní pro širší publikum, přiměřeně náročná a přitom musí umožnit jednoznačně určit vítěze v závěrečné finálové soutěži.

V letošním roce studenti řeší úlohu „Balancování s míčkem“. Jejím úkolem je sestavit a naprogramovat robot s plošinkou tak, aby samostatně bez jakékoliv další pomoci (ovládání robota pomocí hlasu, bluetooth či jiných komunikačních kanálů není dovoleno) převezl co nejrychleji tam zpět po nerovné dráze (viz následující obrázek) míček umístěný na plošince. Míček při tom nesmí z plošinky spadnout ani se dotknout jiné části robota.

Více informací lze nalézt na webových stránkách http://dce.fel.cvut.cz/roboti

 

 

 

 

 

 

 

 

Harmonogram finálové soutěže v pátek 9.12.2011:

13:00 – 13:30 Sraz všech týmů v Zengerově posluchárně KN:E-107 na Karlově náměstí

13:30 – 14:30 Možnost testování týmů na dráze

15:00 Oficiální zahájení ROBOSOUTĚŽE 2011 (program a způsob organizace vlastního finále, pravidla soutěže a možné řešení úlohy lze nalézt na webových stránkách tu

17:30 Předpokládané ukončení finálové soutěže

 

PŘEDKOLO ROBOSOUTĚŽE 2011 URČENÉ PRO TŘÍČLENNÉ STŘEDOŠKOLSKÉ TÝMY Z CELÉ ČR

Již v pondělí 5.12.2011 proběhne předkolo ROBOSOUŤĚŽE 2011 určené pro tříčlenné středoškolské týmy z celé ČR a to od 11:30 v Zengrově

posluchárně KN:E-107 na Karlově náměstí na Fakultě Elektrotechnické, ČVUT v Praze. V současné době je přihlášeno celkem 28 středoškolských týmů z celé ČR.

Středoškolské týmy budou řešit stejnou úlohu jako univerzitní studenti a nejlepší tři týmy mají možnost postoupit do pátečního finále se studenty FEL ČVUT v Praze.

Harmonogram předkola finálové soutěže v pondělí 5.12.2011:

10:00 – 10:30 Sraz všech týmů v Zengerově posluchárně KN:E-107 na Karlově náměstí

10:30 – 11:30 Možnost testování týmů na dráze

11:30 Oficiální zahájení ROBOSOUTĚŽE 2011 (program a způsob organizace vlastního finále, pravidla soutěže a možné řešení úlohy lze nalézt na webových stránkách

13:30 Předpokládané ukončení finálové soutěže

14:00 Den otevřených dveří na katedrách řídicí techniky, kybernetiky, počítačů a počítačové grafiky a interakce pro účastníky předkola ROBOSOUTĚŽE 2011

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SOUČASNĚ BUDE PROBÍHAT V PONDĚLÍ 5.12.2011 DEN OTEVŘENÝCH DVEŘÍ NA FAKULTĚ ELEKTROTECHNICKÉ ČVUT V PRAZE